ステッピングモータ

 ステッピングモータ動作キットを動かしてみました。動くのを確認して終わりです。
 今度は自分ですべて書き直して動かしてみたいと思います。
 キットでは定電圧制御なので定電流制御/台形制御の実験ともう少し高速に回せないか試験です。